6月4日上午08时30分，中国海事巡视船――“海巡21”轮缓缓靠进上海港外高桥五好沟海事码头，当最后一根缆绳系牢码头缆桩时，标志着中国海事代表图案圆满完成对日访问并顺利凯旋。
 
    “海巡21”轮应日本海上保安厅邀请，参加 2010年日本东京湾“检阅式及综合训练”联合演习。此次联合演习主要内容有：利用水枪和化学物质扑灭船舶上发生的火灾，动用直升机搜救落水人员、打击海盗和反恐，以及追击走私船只、可疑船只和搜查运送大规模杀伤性武器的船只等。
 
    “海巡21”轮赴日途中，东海海面风大浪高，一度达到10-11级大风，浪高5米，但代表团成员以饱满的精神、良好的素质、严明的纪律、高效的行动，克服了恶劣天气带来的影响，在航行途中举行航行、救生、消防综合训练演习和“检阅式及综合训练”联合演习涉及的相关科目，并于5月26日抵达日本保安厅横滨防灾基地码头。
 
    5月29日下午14时35分，历时2天的联合演习拉开帷幕。“海巡21”轮、日本海上保安厅所属的15艘船艇和16架航空机等各参演船艇、航空器按计划到达指定位置，形成编队，匀速通过观阅船队，接受检阅。随后，编队飞行训练、人命救助海上防灾训练、武装密输船捕捉和制压训练、高速机动连携训练等综合训练科目连续展开，至1600时左右，演习第一阶段的既定任务全部完成。演习过程中，“海巡21”轮以其出色的表现赢得了4000多名日本观摩民众的热烈掌声和欢呼，联合演习取得圆满成功。
 
    “海巡21”轮访日期间，中国代表团参观了日本海上保安厅横滨防灾基地，并与日方同行在维护船舶海上航运安全和港口设施安全、防止海洋污染、促进海上环境保护等方面上经验进行了深入的交流，通过交流，增进了中日双方海事机构的互信了解，促进了双方在航运安全保障、防止船舶污染海洋和海上人命安全救助的合作。