巴西当地时间9月28日0900时（北京时间2000时），当地港长确认水文气象条件符合“德洲”轮和“德宏”轮拖带“Petrobras 67”FPSO（浮式生产储油卸油装置，可对原油进行初步加工并储存，被称为“海上石油工厂”）起拖要求。由于当地正值冬春转换季节，气象非常不稳定，经过拖航小组精心挑选，抓住难得的起拖窗口，凌晨3点，我方拖航船长与港方开始监测实地气象，并安排拖轮前往港外进行实况观察；所有作业人员和主拖拖轮处于待命状态，确保随时开航。

    本次离港在当地引水的指引下，由港拖将FPSO移泊至港外锚地后，再由主拖拖轮“德洲”和“德宏”轮进行接拖。15时17分，主拖拖轮拖缆连接成功，开始解拖辅助港作拖轮。18时30分， 所有作业人员全部离开FPSO，引航艇离开。

    历史将记住这一刻：北京时间2015年9月29日05时30分，由中国拖轮“德洲”轮和“德宏”轮拖带巴西“Petrobras 67”FPSO组成的拖航船队，从巴西里奥格兰德起拖，开始了万里跨洋航行。航迹将横跨大西洋、印度洋，目的港中国青岛，预计整个航程需要近3个月时间，上海打捞局承揽的首次环球FPSO拖航任务正式起航。