“斗轮堆取料机悬臂架接地力在线监测技术研究与应用”项目,主要通过对两种俯仰形式的斗轮堆取料机上部机构受力分析,首次研发了斗轮堆取料机悬臂架接地力在线实时检测、远程监控和安全保护等技术,解决了接地力超标后导致回转支承寿命缩短、甚至可能引起整机倾覆这一关键难题。“带斗门机洒料检测技术研究与应用”项目,基于带斗门机卸料时漏斗外洒料现象的综合分析,研究设计了洒落物料的检测装置,开发了带斗门机洒料数据监控与处理的信息化管理平台,有效地解决了带斗门机作业洒料无法自动、准确检测的难题。